المتحكم المصغر AT80C51

مقدمة

في الآونة الأخيرة تم تطوير شرائح الكترونية متكاملة إلى درجة كبيرة من التعقيد حيث أننا حصلنا على ما يسمى بالمعالج المصغر micro processor وهوتعبير عن شريحة الكترونية متكاملة لا فائدة منها بدون برنامج يخزن في ذاكرتها تقوم بقراءته وتطبيق تعليماته تباعاً ولكن في المعالجات المصغرة تكمن المشكلة في ربط الذواكر مع المعالج بالإضافة إلى ربط مصدر نبضات الساعة معه حيث تظهر المشاكل في الفترة التي تلي عملية التصميم وهي تطبيق البرنامج المخدع للعملية التكنولوجية فقد تحدث بعض المشاكل في قراءة الذاكرة وبالتالي تطبيق خاطئ للبرنامج وبالتالي قد نحصل على نتائج غير متسقطة من هذا التجهيز الذي قمنا بتصميمه وبناءه . لذلك ظهرت شرائح الكترونية تدعى المتحكمات المصغرة micro controller تحتوي في داخلها على جميع ما يحتاجه المعالج المصغر كي يعمل بوثوقية أعلى فهي تحتوي على : •وحدة معالجة مركزية CPU :الذي يقوم بعملية تطبيق البرنامج عن طريق جلب التعليمة من ذاكرة البرنامج وتطبيق هذه التعليمة ( جمع ، طرح ، عمليات المقارنة .....) وكذلك الكتابة إلى ذاكرة المعطيات والتأثير على الأعلام لولزم الأمر . •ذاكرة مخصصة للبرنامج BUILD IN : يخزن فيها التعليمات بعد تحويلها بواسطة برنامج خاص إلى صيغة HEXA ولها ممر خاص بها من أجل عنونة حجراتها الذاكرية . •ذاكرة معطيات BUILD IN : خاصة بتخزين قيم تهمها أثناء تطبيق البرنامج حيث يقوم المعالج المركزي بقراءة هذه الحجرات لاستخدامها حسب ما يمليه عليه البرنامج كما يقوم بالكتابة إليها وكذلك الأمر بالنسبة لها فلها ممر خاص بعنونة حجراتها الذاكرية . ملاحظة : نلاحظ هنا حتى ممر ذاكرة المعطيات منفصل تماماً عن ممر ذاكرة البرنامج وهذا مفيد من أجل زيادة سرعة تطبيق البرنامج بالإضافة إلى ضمان عدم حدوث تداخل بينهما وتدعى هذه البنية ببنية هارفارد Harvard وهي مميزة عن طريقة بناء المعالجات المصغرة التي تدعى ب بنية فون نيومان von-newman التيقد يكون فيها ممر ذاكرتي البرنامج والمعطيات نفسه لكليهما وبالتالي فهوأبطأ ومعرض لحدوث أخطاء في الوصول إلى الحجرات الذاكرية .

•نوافذ الدخل والخرج Build in Input / Output Ports : وهي تعبير عن أقطاب خاصة بالتحكم يمكن تعين وظيفتها كمداخل أومخارج من خلال البرمجة فإذا قمنا ببرمجتها على أنها مداخل تصبح بمثابة عيون للنظام لمراقبة المفاتيح أوالكباسات الموصولة عليها أوغير ذلك من المعطيات التي يمكن وصلها إلى ولج المتحكم . وإذا برمجناها على أنها مخارج تصبح قادرة على تمرير الأوامر إلى الوسط الخارجي (أي إلى منفذات الأوامر ) تمرر إما الصفر أوالواحد المنطقي (أرضي أوVcc) ومن الممكن حتىقد يكون للقطب الواحد أكثر من وظيفة حسب نوع المتحكم . وهذه من مزايا القوة الرائعة التي يتمتع بها المتحكم المصغر حيث ألغى الحاجة إلى استخدام شرائح خارجية خاصة بالدخل والخرج PIO (peripherals input output ) . •مؤقتات داخلية built in timer : وهذا من مزايا المتحكم القوية أيضاً يحتوي على مؤقت واحد أوأكثر حسب نوعه والشركة المصنعة له وهوتعبير عن مؤقت قابل للبرمجة لاستخدامه في إجراء تزامن ما للأحداث التي تتم معالجتها (مثلاً أريد حتى أعمل خرج لفترة معينة ثم أقوم بإطفاء هذا الخرج ثم تفعيل خرج آخر لفترة معينة أيضاً وهذا ما يتحقق معنا من خلال استثمار المؤقت الموجود في المتحكم لهكذا تطبيق . •وحدات اتصالات تسلسلية UART : وهي تعبير عن طرفية موجودة ضمن المتحكم خاصة بمعالجة العمليات الاتصال مع العالم الخارجي (مثلاً حاسب أومتحكم آخر ......) •أقطاب خاصة بالمقاطعات : وظيفتها الرئيسية هي تحسس حدوث تغير للحالة المنطقية عليها لاستنادىء روتين خدمة مقاطعة خاص بها ومن الممكن حتى تمكن هذه المقاطعة أوتلغي تمكنها برمجياً . •مؤقت الحراسة watchdog timer : وهوتعبير عن مؤقت خاص بالمتحكم يقوم بمراقبة زمن تطبيق التعليمات فإن تجاوزت الزمن المسموح به يقوم بتصغير المتحكم ويجبره على العودة لبداية البرنامج (يعطى إشارة تصغير لمتحكم )

ملاحظة : هناك الكثير من الشركات المصنعة للمتحكمات المصغرة نذكر منها على سبيل المثال : Atmel ، Microchip ، Mitsubishi ، Siemens ، Motorola ، Intel . ونحن الآن يفترض أن نقوم بدراسة المتحكم Atmel 8051 .

النواة The Core

سوف نقوم باستعراض محتويات قلب المعالج وهي النواة وما تحتويه من أقسام هامة في عملية معالجة المعطيات نذكر منها وحدة المعالجة المركزية ووحدة الحساب والمنطق –الذاكرة

شكل يوضح البنية العامة للمتحكم 8051 .

أولاً – وحدة المعالجة المركزية CPU ووحدة الحساب والمنطق ALU

تعتبر وحدة المعالجة المركزية مسؤولة عن وضع التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج قيد التطبيق وذلك للتحكم بعمل مجمل الشريحة بما يتوافق والعملية التقنية .وإن الكثير من هذه التعليمات تنفذ على محتويات ذاكرة المعطيات ونحتاج غالباً لتطبيق هذه التعليمات إلى وحدة الحساب والمنطق ALU والتي تقوم بالإضافة إلى إنجاز العمليات الحسابية والمقارنة المنطقية بتحديث خانات الحالة الموجودة في مسجل الحالة PSW حيث حتى تطبيق العمليات الحسابية والمنطقية سيغير خانات الحالة تبعاً لنتيجة هذه التعليمات .

وحدة المعالجة المركزية CPU

تعتبر وحدة المعالجة المركزية بمثابة الدماغ البشري في شريحة المتحكم وهي مسؤولة عن : 1-جلب التعليمة المراد تطبيقها fetching 2-فك تشفير هذه التعليمة Decoding 3-تطبيق هذه التعليمة Executing وتستعين وحدة المعالجة المركزية CPUبوحدة الحساب والمنطق ALU من أجل إتمام تطبيق التعليمة – تطبيق العمليات الحسابية والمنطقية – وتتحكم وحدة المعالجة المركزية بما يلي: 1-ممر عنونة ذاكرة البرنامج 2-ممر عنونة ذاكرة المعطيات 3-الوصول إلى المكدس

وحدة الحساب والمنطق ALU

يمتلك المتحكم 8051 وحدة حساب ومنطق ثمانية بت بالإضافة إلى المراكم A المراكم : هومسجل ثماني الخانة يستخدم في العمليات التي تنفذها وحدة الحساب والمنطق . وظائف وحدة الحساب والمنطقALU والأعلام: تتمكن الوحدة ALU من تطبيق عمليات الجمع والطرح وعمليات الإزاحة والمقارنة المنطقية XOR,AND,OR . غالباً ما تكون العمليات الرياضية والمنطقية ذات طرفين وفي بعض الأحيان ذات طرف وحيد. تقوم الوحدة ALU بالتأثير على الأعلام OV,AC,C الموجودة في مسجل الحالة . (Program Status Word) PSW

ثانياً- ذاكرة المتحكم

مقدمة : يوجد في المتحكم قسمان أساسيان في الذاكرة هما ذاكرة البرنامج Program memory وذاكرة المعطيات data memory ولكل قسم ممر bus خاص به لذلك من الممكن الوصول إليها خلال نفس دورة التعليمة وهذا ما تعهدنا عليه في بنية هارفاردHarvard architecture تنظيم ذاكرة البرنامج: تتألف ذاكرة البرنامج في هذا المتحكم من أربعة Kbyte داخل المتحكم ومن الممكن توسعتها حتى 64 Kbyte بإضافة ذاكرة خارج المتحكم والواقع هناك أنواع لذاكرة البرنامج فقد تكون نوع ROM وفي هذه الحالة لا نستطيع حتى ندخل البرنامج إلى الشريحة بأنفسنا وإنما علينا حتى نعطي برنامجنا للمصنع ليصنعوا لنا المتحكم وفي داخله البرنامج الذي قمنا بكتابته موجود على الذاكرة الداخلية ROM فهي كما نفهم تبرمج لمرة واحدة فقط لأنها قابلة للقراءة فقط. وعملياً من الممكن الحصول على متحكم ذوذاكرة برنامج من النوع EPROM أي قابلة للقراءة فقط وقابلة للبرمجة كهربائياً Electrical Programmable ROM ولمرة واحدة. ومن الممكن الحصول على متحكم ذوذاكرة برنامج من النوع EEPROM وهي ذاكرة ROM قابل للبرمجة والمحي كهربائياً Programmable ROM Electrical Erasable وهي مفيدة جداً في عمليات اختبار عمل البرنامج فنحن عملياً نقوم بالعمل على متحكمات ذات ذاكرة EEPROM كي نتمكن من اختبار برنامجنا إذا كان يحقق الغرض المطلوب منه أم لا ، فهنا من الممكن حتى نغير البرنامج ونعيد إرساله إلى المتحكم عبر المبرمجة المخصصة له وهكذا حتى يحقق الهدف المرجومن استخدام المتحكم.

المبرمجة

هي تعبير عن دارة الكترونية تقوم بتمرير البرنامج الذي قمنا بكتابته لها بعد تحويله إلى الصيغة الست عشرية وعادةً يدعى ملف الهكسا Hexa File .

عداد البرنامج PC

وتعبير عن مسجل خاص مستقل عن ذاكرة المعطيات الخاصة بالمتحكم وهوذوعرض 16bit ويعنون حجرات ذاكرة البرنامج وبما حتى عرضه 16bit فهوقادر على عنونة 64 Kbyte من ذاكرة البرنامج . وعند استخدام تعليمتي push & pop فأن هذا المسجل يخزن في المكدس................... ما هي مراحل تخزين المكدس ،يا ترى؟ ................ وكذلك لا بد من تخزين قيمة عداد البرنامج PC عند حدوث مقاطعة كي يعهد المعالج العنوان الذي عليه العودة إليه عند انتهاء تطبيق روتين خدمة المقاطعة .

المكدس Stack Pointer

وهوتعبير عن منطقة من ذاكرة المعطيات الداخلية في المتحكم وبالتالي فهوبعرض 8bit ويعمل حسب الآلية التي تدعى ( Last In Fist out : LIFO ) حيث أنه من الممكن مسك قيمة عداد البرنامج PC عند حدوث لعملية استنادىء لروتين فرعي أوروتين خدمة مقاطعة كما يمكن تخزين واستعادة المعطيات خاصةً مسجل الحالة PSW بواسطة تعليمات POP ، PUSH . وعند الحديث عن المكدس لا بد من التذكير بمؤشر المكدس Stack Pointer وهوتعبير عن مؤشر يشير إلى قمة المكدس والقيمة الافتراضية له هيسبعة بعد حدوث عملية تصفير للشريحة power on reset ، أي إجراء عملية push الأولى فإن القيمة تخزن بدءاً من العنوانثمانية ويزداد مؤشر المكدس بمقدار1. وكذلك أعظم قيمة يستطيع الوصول إليها هي 127 لأنه من المعلوم حتى ذاكرة المعطيات بطول 128 بايت طبعاً منطقة الذاكرة التي تدعى SFR لا يمكنه الوصول إليها أبداً فهي مخصصة لوظائف خاصة وفهم مسبقاً من الشركة المصنعة للشريحة . وكذلك يجب الانتباه عند التعامل مع حيز ذاكرة المعطيات GPRs والمكدس معاً كي لا نضيع المعطيات الموجودة في تلك الحجرات الذاكرية وذلك باختيار البنك المناسب ( أي يجب علينا الانتباه لاختيار بنوك الذاكرة عند استخدام تعليمة push في هذه المنطقة من الذاكرة).

المسجل Data Pointer DPTR

هوتعبير عن مسجل ممكن الوصول إليه كبايتين معاً (16 bit) وهومؤلف من قسمين DPH &DPL

ويستخدم كي يشير إلى المعطيات مع بعض التعليمات الخاصة من أجل الوصول الذاكرة الخارجية التي يمكن ربطها مع المتحكم حيث يحمل عنوان الحجرة المراد الوصول إليها في المسجل DPTR كما يمكن حتى يخزن قيمة بطول Word ........ في برنامجنا إذا لم يكن نستخدم ذاكرة خارجية مربوطة مع المتحكم.

المسجل المساعد B

وهوتعبير عن مسجل وظائف خاصة يستخدم كطرف ثاني في عمليات الضرب والقسمة حيثقد يكون الطرف الأول هوالمراكم .

المؤقتات Timers

لدينا مؤقتين في المتحكم وهما Timer0 وTimer1 :

مواصفاته

1.المؤقتات تعد بشكل تصاعدي . 2.لكل مؤقت مسجلين طول جميع منها بايت واحد .

شرح أقطاب المتحكم (PIN Description )

ترتيب الأقطاب ( PIN Configurations )

1.Vcc : جهد التغذية . 2.GND : الأرضي . 3.النافذة P0 : تمتلك النافذة P0 ثمانية أقطاب ثنائية الاتجاه تستخدم كأقطاب ولج \ خرج ذات مصرف مفتوح عند استخدامها كنافذة خرج فإن جميع قطب من أقطاب هذه النافذة يستطيع قيادة ثمانية مداخل TTL . تتم الكتابة على أقطاب النافذة P0 خلال الدورة الأولى ، حيث تستطيع استخدام أقطاب هذه النافذة كمداخل ذات ممانعة عالية . ويمكن ترتيب عمل هذه النافذة P0 كي تقوم بوظيفة مضاعفة كخطوط عنوان \ معطيات سفلية خلال الولوج لذاكرة البرنامج الخارجية وذاكرة المعطيات الخارجية ، تمتلك أقطاب النافذة P0 مقاومة حمل داخلية ( PULL-UP ) فقط في هذا النمط . الشكل التالي يوضح البنية الالكترونية الداخلية لأقطاب النافذة P0 .

4.النافذة P1 : تمتلك النافذة P1 ثمانية أقطاب ثنائية الاتجاه تستخدم كأقطاب ولج \ خرج مزودة بـ (Pull-ups) داخلي . وعند استخدام هذه النافذة كنافذة خرج فإنها تستطيع قيادة أربعة مداخل TTL . تتم الكتابة على أقطاب النافذة P1 خلال الدورة الأولى ، حيث تسحب أقطابها إلى المنطق العالي بسبب وجود مقاومة الحمل الداخلية (PULL-UP ) . ويمكن استخدامها كنافذة ولج وعند استخدام النافذة P1 كنافذة ولج فإن أقطاب النافذة P1 المسحوبة خارجيا" إلى المنطق المنخفض يفترض أن تولد تيارا" (IIL ) بسبب وجود مقاومة الحمل الداخلية (PULL-UP ).

الشكل التالي يوضح البنية الالكترونية الداخلية لأقطاب النافذة P1 .

5.النافذة P2 : تمتلك النافذة P2 ثمانية أقطاب ثنائية الاتجاه تستخدم كأقطاب ولج \ خرج مزودة بـ (Pull-ups) داخلي . وعند استخدام هذه النافذة كنافذة خرج فإنها تستطيع قيادة أربعة مداخل TTL . تتم الكتابة على أقطاب النافذة P2 خلال الدورة الأولى ، حيث تسحب أقطابها إلى المنطق العالي بسبب وجود مقاومة الحمل الداخلية (PULL-UP ) . ويمكن استخدامها كنافذة ولج وعند استخدام النافذة P2 كنافذة ولج فإن أقطابها التي تكون في البداية مسحوبة إلى المنطق المنخفض خارجيا" يفترض أن تولد تيارا" (IIL ) بسبب وجود مقاومة الحمل الداخلية (PULL-UP ). ترسل النافذة P2 بايت العنوان العالي خلال الإحضار من ذاكرة البرنامج الخارجية وخلال الولوج إلى ذاكرة المعطيات الخارجية التي تستخدم عنوان بطول 16 bit من البرنامج.

الشكل التالي يوضح البنية الالكترونية الداخلية لأقطاب النافذة P2 .

6.النافذة P3 : تمتلك النافذة P3 ثمانية أقطاب ثنائية الاتجاه تستخدم كأقطاب ولج \ خرج مزودة بـ (Pull-ups) داخلي . وعند استخدام أقطاب هذه النافذة كأقطاب خرج فإنها تستطيع قيادة أربعة مداخل TTL تتم عملية الكتابة على النافذة P3 خلال الدورة الأولى ، حيث تسحب أقطاب هذه النافذة إلى المنطق العالي بسبب وجود الـ(PULL-UP ) الداخلي . ويمكن استخدامها كنافذة ولج وعند استخدام النافذة P3 كنافذة ولج فإن أقطاب النافذة P1 المسحوبة خارجيا" إلى المنطق المنخفض يفترض أن تولد تيارا" (IIL ) بسبب وجود الـ (PULL-UP ) الداخلي.

الشكل التالي يوضح البنية الالكترونية الداخلية لأقطاب النافذة P3 .

ملاحظة هامة :

في هذا المتحكم لا داعي لتعريف وظيفة جميع قطب من أقطاب النافذة قيد الاستخدام هل هي كدخل أم كخرج وإنما تتم عملية الكتابة مباشرةً إلى القطب من هذه النافذة وكذلك من الممكن حتى تتم عملية القراءة من هذا القطب بعد تطبيق تعليمة الكتابة إليه ولكن يجب الانتباه إلى حتى زمن مسح البرنامج سريع جدا" ( أقل بكثير من 1ms لبرنامج مؤلف من ألف تعليمة ) ولا بد من إعطاء القطب زمن كي تستقر حالة الخرج عليه قبل استخدامه كدخل مرة أخرى ( هذا طالما استخدامه كدخل وخرج معا") ، وإلا فإننا نحصل على خطأ في قراءة القطب لأننا عندها يفترض أن نقرأ القيمة التي قمنا بكتابتها إليه.

7.قطب التصفير RST : يؤدي المنطق العالي على هذا القطب لمدة دورتي آلة مع استمرار عمل الهزاز إلى تصفير (RESET ) المتحكم أي العودة إلى بداية البرنامج وبدء التطبيق من أول تعليمة فيه.

8.ALE / PROG : يستخدم هذا القطب كنبضة خرج لتمكين ماسك العنوان من أجل مسك بايت العنوان المنخفض خلال الولوج لذاكرة البرنامج الخارجية ، كما يستخدم هذا القطب أيضا"دخل لنبضة البرنامج (PROG ) خلال برمجة ذاكرة البرنامج الوميضية. إن العمل الطبيعي للقطب ALE هوإرسال معدل ثابت من النبضات مقداره 1/6 من تردد الهزاز المستخدم ، ويمكن استخدامه من أجل عمليات التزامن الخارجية لأهداف التواقت . وما يجب ذكره أننا نحصل على نبضة على نبضة ALE واحدة خلال جميع ولوج لذاكرة المعطيات الخارجية. أما إذا أردنا إيقاف عمل القطب ALE فإننا نقوم بتفعيل الخانة bit0 من حيز مسجلات الوظائف الخاصة عند المسقط 8Eh ، فعند تفعيل هذه الخانة فإن القطب ALE يمكّن ( يفعّل) فقط خلال تطبيق التعليمة MOVX أوالتعليمة MOVC . وفي جميع الحالات الأخرى يسحب القطب ALE إلى المنطق العالي ، ولا تؤثر الخانة bit0 على عمل المتحكم إذا كان في نمط التطبيق الخارجي.

9.PSEN : وهوتعبير عن قطب تمكين تخزين البرنامج يعطي نبضة قراءة لذاكرة البرنامج الخارجية. عندما ينفذ المتحكم AT80C51 من ذاكرة البرنامج الخارجية, فإن القطب PSEN يفعّل مرتين لكل دورة آلة.

10.EA / VPP : هوقطب تمكين الولوج الخارجي ، ويجب ربط القطب EA إلى الأرضي GND لتمكين المتحكم من إحضار شيفرات التعليمات من ذاكرة البرنامج الخارجية التي تبدأ من العنوان 0000h إلى العنوان FFFFh . وما يجب ملاحظته أنه يوجد خانة قفل مبرمجة يفترض أن تمسك القطب EA داخليا" إلى الصفر. وعندما نربط القطب EA إلى جهد التغذية VCC فإن المتحكم ينفذ البرنامج من الذاكرة الداخلية الوميضية. كما يستقبل هذا القطب أيضا" جهد تمكين البرمجة 12V (VPP ) خلال عملية برمجة ذاكرة المتحكم الوميضية.

11.XLAT1 : مدخل لاستقبال نبضات الساعة من الهزاز الخارجي ، وهومدخل دارة نبضات الساعة الداخلية.

12.XLAT2 : وهومخرج مضخم الهزاز العاكس.