نظام التحكم في الطائرات

عودة للموسوعة

نظام التحكم في الطائرات

Aircraft flight control system
A typical aircraft's primary flight controls in motion

بقيادة الطائرة to fly the airplane التحكم بها في أثناء الإقلاع والهبوط وقيادتها في الجو. ولفهم عمل الطيار والتدابير التي يتخذها في قيادة الطائرة لا بد من التذكير ببعض المبائ الأساسية للطيران.

العلاقة بين قوى الحمل والسرعة
تأثير قوى أخرى هي الوزن والدفع والكبح

تطير الطائرة وتحلق في الجوبقوى الحمل المتولدة على أجنحتها، فعندما ينساب السيال الهوائي فوق الجناح وتحته تتولد قوى رافعة نتيجة فرق الضغط بين السطح العلوي والسطح السفلي للجناح حسب نظرية برنولي Bernoulli التي تقول: «يتناقص الضغط حدثا تسارع السيال الهوائي على السطح العلوي للجناح، في حين يزداد الضغط بتباطؤ السيال الهوائي على السطح السفلي للجناح، وحدثا ازدادت زاوية الهجوم (وهي الزاوية الكائنة بين اتجاه السيال الهوائي والأفق) ازدادت قوى الحمل الناتجة، كما تزداد القوى الرافعة بزيادة السرعة . كذلك تقع الطائرة في أثناء الطيران تحت تأثير قوى أخرى هي الوزن والدفع والكبح ، فتعاكس قوة الوزن قوة الحمل، وتعاكس قوة الكبح قوة الجر أوالدفع. فإذا كانت قوة الحمل أكبر من الوزن تكون الطائرة في حالة صعود وعكس ذلك سليم، أما في حالة كون قوة الجر أوالدفع أكبر من قوة الكبح، فالطائرة في حالة تسارع، والعكس سليم أيضاً.

يسيطر الطيار بأجهزة القيادة والتحكم الموجودة في الطائرة على القوى وتأثيرها، فزيادة سرعة الطائرة بزيادة قوة الجر أوالدفع تؤدي إلى زيادة سرعة السيال الهوائي على الأجنحة ومن ثم زيادة قوة الحمل. كذلك تزداد قوى الكبح المشكلة نتيجة مقاومة الهواء لتقدم الطائرة، ويستطيع الطيار باستخدام أجهزة التحكم على قوى الدفع أوالجر وأسطح القيادة على الأجنحة ومجموعة الذيل توزيع هذه القوى ونقل الطائرة من وضع إلى آخر.

أسطح قيادة الطائرة وعملها

تتحرك الطائرة في أثناء الطيران حول محاور ثلاثة، جميع منها على حدة أومشهجرة. وهذه المحاور هي: المحور الطولي longitudinal axis، والمحور العرضي lateral axis، والمحور العمودي vertical axis. حركة الطائرة ومحاورها الثلاث.jpg

تتألف أسطح القيادة من:

آ ـ الجنيحات ailerons

القوى الناتجة عن الجنيحات

تتوضع الجنيحات على الحافة الخلفية للأجنحة، وتتحرك نحوالأسفل والأعلى متعاكسة بوساطة عصا أوعجلة القيادة من قبل الطيار، وعندما تتحرك هذه الجنيحات فإنها تتحكم بالحركة الطولية للطائرة، وتدعى هذه الحركة «التقلب» rolling .

ب ـ الروافع elevators

التموج

وهي متمفصلة مع السطح الثابت الأفقي horizontal stabilizer في مجموعة الذيل، ويتحكم الطيار بحركتها نحوالأعلى والأسفل بوساطة عصا أوعجلة القيادة، وهي تتحكم بحركة الطائرة حول محورها العرضي، وتدعى «التموج» pitching . وفي بعض أنواع الطائرات الحديثة يتحرك السطح الثابت الأفقي بحركة العصا فيعمل في عمل الروافع، وتتحرك الطائرة حول محورها العرضي في أثناء الطيران.

ج ـ الدفة rudder

التمعج

وهي متمفصلة مع السطح الثابت العمودي أوالزعنفة vertical finوتتحرك إلى اليمين واليسار بوساطة البدالات (المداوس) التي يحركها الطيار بقدميه، وهي تتحكم بحركة الطائرة حول محورها العمودي، وتدعى هذه الحركة «التمعج» yawing .

أنواع مجموعات العجلات

وتجب الإشارة هنا إلى حتى أسطح القيادة السالفة الذكر تتحكم بحركة الطائرة في أثناء الطيران، وتؤدي حركاتها المشهجرة إلى تحرك الطائرة في الاتجاهات جميعها. وإلى جانب أسطح القيادة الأساسية المذكورة، هناك أسطح قيادة مساعدة تستخدم لزيادة الحمل المتولد على الأجنحة في أثناء الإقلاع القصير أوالهبوط، مثل: القلابات الخلفية flaps والقلابات الأمامية slots والمكابح الهوائية spoilers في بعض أنواع الطائرات. كذلك تجدر الإشارة هنا إلى حتى مجموعة العجلات القابلة للطي تشكل أسطح قيادة مساعدة في زيادة قوى الكبح لتقليل السرعة في أثناء الهبوط. وأنواع مجموعات العجلات مزودة جميعها بمكابح للتحكم بحركة الطائرة على الأرض .


ضوابط قمرة القيادة

الضوابط الأولية

الضوابط الثانوية

نظم التحكم الطيران

ميكانيكي (الآلي)

de Havilland Tiger Moth elevator and rudder cables

يستطيع الطيار في أثناء الطيران تحديد مسقطه وبعده عن نقطة الوصول أوالانطلاق بالاعتماد على مراقبة نقاط العلام الأرضية والمحطات اللاسلكية التي ترسل إشارات دائمة في النهار أوالليل وفي أنواع الأحوال الجوية المتنوعة، وهذا ما يُدعى بالملاحة الجوية. إذ يستطيع الطيار بمساعدة الأجهزة الملاحية المتنوعة الموجودة في الطائرة، مثل البوصلة المغنطيسية وجهاز تحديد المسقط، حتى يحدد مسقطه وتوجيه الطائرة بالاتجاه المناسب، ومن ثم التحكم بالسرعة والارتفاع اللازمين لبلوغه هدفه. وفي سبيل ذلك يجب على الطيار فهم أصول استخدام هذه الأجهزة ومبادئ الاعتماد على الملاحة الجوية إضافة إلى مهارته في قيادة الطائرة.

ومع تقدم الطيران وتطوره في النصف الثاني من القرن العشرين؛ وصلت الأجهزة المساعدة في فهم الملاحة الجوية إلى مستوى تقني متطور جداً، باستخدام الأجهزة الالكترونية والحاسوب، ومكنَّت الطيار من الحصول على المعطيات المطلوبة بدقة وسرعة متناهية تتناسب مع تطور الطيران وسرعته ومداه.

ينطبق ما ذكر كله على طائرات التدريب، وطائرات القتال الحربية، والطائرات ذات الاستخدام الخاص، أما طائرات النقل المدني والعسكري وطائرات الركاب والقاذفات البعيدة المدى فيتولى الملاح الجوي في طاقم قيادة الطائرة جميع أعمال الملاحة الجوية الخاصة بتحديد مسقط الطائرة وحساب المسافات والقرب من نقطة الوصول والبعد عنها، ويمررها إلى قائد الطائرة لاستخدامها في تعديل وضع الطائرة.

أما الطيار الآلي automatic pilot فهومجموعة أجهزة ملاحة إلكترونية معقدة تستقبل المعلومات الصادرة عن الأجهزة الأرضية في شكل إشارات راديوية، وتحولها إلى أوامر موجهة إلى أجهزة التحكم بالطائرة، للمحافظة على وضعها المحدد مسبقاً، فتبقي على الارتفاع والسرعة والاتجاه بدقة متناهية، وخصوصاً في الأحوال الجوية الصعبة والرؤية السيئة. وقد تطور استخدام الطيار الآلي تطوراً كبيراً، وخصوصاً في الطائرات الكبيرة كطائرات الركاب. ويمكن للطيار الآلي اليوم حتى يتحكم بنزول الطائرة، وتطبيق عملية الهبوط، ولمس الأرض من دون تدخل الطيار نهائيا اعتماداً على الإشارات اللاسلكية الصادرة عن محطة الهبوط.

الهيدروميكانيكية

أجهزة الإستشعار الاصطناعية

Stick shaker

نظم التحكم في الطيران بواسطة السلك

لوحات القيادة والتحكم

توجد لوحة القيادة instrument panels أولوحة العدادات في قمرة القيادة، أمام الطيار مباشرة. وتحوي العدادات الضرورية كلها التي تبين وضع الطائرة في أثناء الطيران. وتقسم عدادات الطائرة عادة إلى قسمين رئيسيين:

أـ عدادات المراقبة سواء كانت الطائرة مزودة بمحرك مكبسي أم نفاث: وتتضمن مقياس حرارة المحرك، وعداد كمية الوقود، وعداد دوران المحرك ومقياس الضغط في دارات التزييت والهدروليك، إضافة إلى مقاييس ضغط الهواء والأكسجين ومراقبة الدارات الكهربائية الرئيسية والاحتياطية.

ب ـ عدادات الطيران: وتضم عدادات السرعة الهوائية والارتفاع والتسلق والنزول والميل والدوران والأفق الصناعي، لتحديد وضع الطائرة في أثناء الطيران، وكذلك البوصلة المغنطيسية والعدادات الخاصة بتحديد المسقط اعتماداً على الإشارات الصادرة من المحطات الأرضية. يضاف إلى ذلك العدادات الخاصة بتسليح الطائرة في الطائرات الحربية.

عدادات الطيران1
عدادات الطيران

ويختلف شكل عدادات الطيران وأداؤها باختلاف نوع الطائرة ومهمتها. فيؤشر عداد السرعة الهوائية في الطائرات العادية مثلاً بالميل/ سا أوكم/ سا، في حين يضاف الرقم «الماك» (أي ما يعادل سرعة الصوت) في الطائرات الحربية السريعة التي تتجاوز سرعة الصوت.

قيادة الطائرة تبعاً لتصميمها

تتم قيادة الطائرة بمساعدة عصا القيادة التي تحرك الجنيحات والروافع، وبالبدالات (المداوس) التي تحرك الدفة، إضافة إلى بدالة الوقود التي تتحكم بقوة الجر أوالدفع، ويضم هذا معظم أنواع الطائرات، وخصوصاً الطائرات الحربية منها. أما الطائرات المدنية سواء الكبيرة الخاصة بالركاب أم الشحن، والطائرات الصغيرة المستخدمة للأغراض الخاصة أوالبحث والإنقاذ، فتستخدم مقودا يشبه مقود السيارة لتحريك الجنيحات والروافع. أما البدالات فهي متشابهة في أنواع الطائرات جميعها.

تتصل وسائط القيادة بأسطح التحكم المذكورة بوساطة عتلات وأسلاك ناقلة للحركة. ومع تقدم الطيران وتطوره وزيادة سرعة الطائرات، زودت هذه العتلات والأسلاك بدارات وأجهزة هدروليكية مساعدة لتقليل الجهد المبذول من قبل الطيار لتحريك أسطح القيادة .

ولاتختلف قيادة الطائرات من حيث المبدأ مهما اختلفت أنواعها وتفاوتت سرعاتها وأوزانها والغرض من استخدامها، سواء كانت مدنية أم حربية. فالطائرة تحلق في الجوبعد الإقلاع تحت تأثير القوى الأربعة المشار إليها. إذ تتوزع هذه القوى وتتغير نقاط تأثيرها حسب تصميم الطائرة والغرض من استخدامها، ولكنها تتغير زيادةً أونقصاناً تبعاً لتحريك أسطح القيادة المتصلة بعصا أوعجلة القيادة والبدالات التي يتحكم بها الطيار، إضافة إلى عمليتي الإقلاع والهبوط اللتين تتطلبان استخداماً خاصاً لأجهزة القيادة، لتستطيع الطائرة مغادرة الأرض والعودة إليها بأمان.

وينطبق هذا القول على الطائرات العاملة على المطارات الأرضية وعلى سطح الماء وعلى حاملات الطائرات، أما الطائرة الحوامة فتختلف جزئياً في قيادتها نظراً لقوى الحمل المتولدة من جناحها العلوي الدوار الذي يمكّنها من التعلق في الجو، وهذا مالا تستطيعه بقية أنواع الطائرات، وما عدا ذلك فقيادتها تماثل قيادة بقية أنواع الطائرات.


الأبحاث

أجنحة مرنة

Fluidics

انظر أيضاً

  • Flight envelope protection
  • Flight with disabled controls
  • HOTAS
  • Helicopter flight controls
  • Kite control systems
  • Loss of control
  • Variable-Response Research Aircraft
  • Weight-shift control

المصادر

  • [1]

الهوامش

  1. ^ الطائرة (قيادة ـ)، الموسوعة العربية

قائمة المراجع

  • Spitzer, Cary R. The Avionics Handbook, CRC Press, ISBN 0-8493-8348-X
  • Stengel, R. F. Toward Intelligent Flight Control, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 23, No. 6, November–December 1993, pp. 1699–1717.
  • Taylor, John W.R. The Lore of Flight, London: Universal Books Ltd., 1990. ISBN 0-9509620-1-5.
  • The Arrowheads (Richard Organ, Ron Page, Don Watson, Les Wilkinson). Avro Arrow: the story of the Avro Arrow from its evolution to its extinction, Erin, Ontario, Canada: Boston Mills Press 1980 (revised edition 2004). ISBN 1-55046-047-1.
  • Thom, Trevor. The Air Pilot's Manual 4-The Aeroplane-Technical. 1988. Shrewsbury, Shropshire, England. Airlife Publishing Ltd. ISBN 1-85310-017-X
  • USAF & NATO Report RTO-TR-015 AC/323/(HFM-015)/TP-1 (2001).

وصلات خارجية

  • Airbus A380 cockpit.
  • Airbus A380 cockpit - a 360-degree Panorama
  • by Tom Tucker
تاريخ النشر: 2020-06-04 10:19:34
التصنيفات: التحكم في الطائرات, تطبيقات هندسة التحكم

مقالات أخرى من الموسوعة

سحابة الكلمات المفتاحية، مما يبحث عنه الزوار في كشاف:

آخر الأخبار حول العالم

نتيجة تقديم الصف الأول الابتدائي للمدارس الحكومية 2023

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:10
مستوى الصحة: 49% الأهمية: 55%

الرئيس السيسى: أجور العمالة المصرية مقارنة بالدول الأخرى «مش كتير»

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:06
مستوى الصحة: 59% الأهمية: 57%

سحب 2129 رخصة سيارة لعدم الالتزام بـ«الملصق الإلكتروني»

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:23
مستوى الصحة: 48% الأهمية: 64%

ارتفاع الحرارة 4 درجات.. تفاصيل طقس الـ72 ساعة المقبلة

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:07
مستوى الصحة: 51% الأهمية: 70%

رابط نتيجة تنسيق الدبلومات الفنية 2022

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:11
مستوى الصحة: 56% الأهمية: 69%

صعود جماعى لمؤشرات البورصة بمستهل تعاملات اليوم الثلاثاء

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:06
مستوى الصحة: 59% الأهمية: 52%

رفع 52 سيارة ودراجة نارية متهالكة من الشوارع

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:22
مستوى الصحة: 53% الأهمية: 67%

آمال زايد.. 112 عام على ميلاد «أمينة» أشهر أمهات السينما المصرية

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:28
مستوى الصحة: 54% الأهمية: 63%

«شيرين» تحيى حفلًا بأوبرا جامعة مصر للعلوم والتكنولوجيا.. 8 أكتوبر

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:27
مستوى الصحة: 52% الأهمية: 67%

مرض والدتها الدليل والطريق

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:26
مستوى الصحة: 50% الأهمية: 57%

أسعار الاسماك

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:25
مستوى الصحة: 57% الأهمية: 64%

باريس سان جيرمان يسعى لضم سكرينيار فى يناير

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:14
مستوى الصحة: 57% الأهمية: 57%

وزير الدفاع الهندى فى «الصوت والضوء» بالأهرامات

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:11
مستوى الصحة: 54% الأهمية: 56%

في اليوم العالمي للسياحة.. مقاصد مصرية تفتح أبوابها للزائرين مجانا

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:25
مستوى الصحة: 49% الأهمية: 52%

إعادة تشغيل مخبز الخزان غرب أسوان بطاقة 14 ألف رغيف يومياً

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:20
مستوى الصحة: 55% الأهمية: 52%

رد الجنسية المصرية لـ14 مواطناً

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:23
مستوى الصحة: 54% الأهمية: 65%

لويس إنريكى: التغييرات ضد البرتغال.. ضعوا أنفسكم مكانى

المصدر: موقع الدستور - مصر التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2022-09-27 12:21:13
مستوى الصحة: 48% الأهمية: 57%

pendik escort
betticket istanbulbahis zbahis
1xbetm.info betticketbet.com trwintr.com trbettr.info betkom
Turbanli Porno lezbiyen porno
deneme bonusu
levant casino levant casino levant casino levant casino levant casino levant casino
bodrum escort
deneme bonusu veren siteler
Bedava bonus casino siteleri ladesbet
deneme bonusu veren siteler
deneme bonusu
deneme bonusu
sex ki sexy
deneme bonusu
kargabet
تحميل تطبيق المنصة العربية